Приемник GPS CubePilot HEX Here 4 CAN F9P RTK GNSS (HX4-06248)

Приемник GPS CubePilot HEX Here 4 CAN F9P RTK GNSS

Обзор

Here 4 — это профессиональный высокоточный двухдиапазонный RTK-навигационный модуль. Он поддерживает несколько вариантов GNSS, таких как BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS, QZSS. Here 4 использует передовые алгоритмы и многочастотные сигналы DGNSS для быстрого достижения RTK-фиксации за считанные секунды. Это обеспечивает высоконадежное позиционирование с точностью до нескольких сантиметров. Here 4 выходит за рамки простого модуля GNSS. Он сочетает в себе функции управления полетом и навигации в одном устройстве. Благодаря 8 выходам PWM или BDSHOT, RCIN, Hotshoe и триггеру камеры он предлагает автономное решение для точного картографирования и точного управления.

Функции

Оснащен u-blox F9P, профессиональным высокоточным двухдиапазонным навигационным модулем RTK. Высокая производительность обработки, обеспечиваемая встроенным чипом STM32H7. Он предлагает обработку и оптимизацию данных в реальном времени, а также встроенное ПО AP_Periph, соответствующее стандарту беспилотной промышленности. Специально разработанная двухдиапазонная антенна от Taoglas поддерживает частоты L1 и L5. Он отличается высоким коэффициентом усиления, высокой чувствительностью и высокой стабильностью. Here 4 имеет встроенную функцию Drone-ID. *Синяя версия поддерживает Drone-ID. Here 4 использует многочастотные сигналы DGNSS с передовыми алгоритмами. Это позволяет быстро перейти к RTK-фиксации, обеспечивая более надежное и стабильное позиционирование на уровне сантиметра. Модуль Here 4 имеет размеры 16 x 68 мм и вес 60 г. Светодиод, встроенный в ProfiLED. Встроенные несколько режимов отображения уведомлений или навигационных сигналов. Режимы отображения можно выбирать в соответствии с конкретными сценариями с помощью параметров или встроенных сценариев Lua. CAN FD, режим реального времени и высокая скорость передачи. Встроенный ИДУ. Благодаря будущим обновлениям прошивки Here 4 сможет реализовать тесно связанные решения, объединяющие DGNSS-INS.

Защита от спуфинга: усовершенствованные алгоритмы защиты от спуфинга.Протоколы: NMEA, двоичный UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1.
Антенна: двухдиапазонная антенна
Чувствительность: отслеживание и навигация: –167 дБм, холодный старт: –148 дБм, горячий старт: –157 дБм, повторный захват: –160 дБм
Приобретение: Холодный старт 25 с, Управляемый старт 2 с, Горячий старт 2 с.
Время сходимости (RTK): < 10 сек.
Максимальная скорость: 500 м/с
Точность позиционирования: 0,01 м + 1 ppm CEP
Частота обновления навигации (RTK): до 20 Гц
Максимальное количество систем GNSS: 4
Спутниковые диапазоны: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5.
Системы GNSS: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou + SBAS и QZSS
Тип приемника: двухдиапазонный высокоточный приемник GNSS
Протокол связи: DroneCAN 8 Мбит/с.
Барометр: MS5611
Датчик IMU: ICM42688+RM3100
Процессор: STM32H757
GNSS-модуль: NEO-F9P