Полетный контроллер (FC) TBS Lucid H7 FC

Flight stack TBS Lucid является последним продуктом инженерии TBS. Созданный для применения в гонках и фристайле и разработанный для удовлетворения потребностей как опытных пилотов, так и новичков-энтузиастов.

В основе полетного стека TBS Lucid – процессоры AT32 последнего поколения с программным обеспечением управления полетом AM32 и инновационное решение для монтажа на кронштейнах. Это позволяет нам добиться непревзойденной плотности мощности без надоедливого накопления тепла вокруг монтажных столбов, сохраняя при этом совместимость как с монтажными шаблонами 30,5 x 30,5 мм, так и с 20 x 20 мм.

Благодаря умной инженерии это, пожалуй, единственный стек, совместимый с квадроциклами всех типов и размеров: винтами от 3" до 8", 3S - 6S, с наиболее распространенными моделями крепления, совместимыми с любой цифровой или аналоговой видеосистемой.

Спецификации контроллера полета:

• MCU: AT32F435RMT7, 288 МГц
• гироскоп: ICM-42688P
• Двигатели: 4 двигателя, с телеметрией и датчиком тока
• Bага: 9 В, 2,5 А. 5 В 2 А
• OSD: AT7456E
• UART 6 (UART1/UART3/UART4/UART5/UART7/UART8)
• Введение: 3S-6S
• размер: 31мм*29мм
• Монтаж 20мм*20мм
• вес 4,51г

Спецификация ESC:

• Программное обеспечение ESC: AlkaMotors32 (AM32)
• Номинальный ток: 60A x 4, 300 секунд
• Пиковый ток: 70A x 4, 60 секунд
• Пропеллеры: До 9 дюймов свыше 7 дюймов требуется хороший поток воздуха
• ввод: 3-6S Lipo
• Протокол: Двунаправленный Dshot 300/600), телеметрия KISS ESC
• ESC Текущий порт: да
• размер: 34мм*44мм
• Монтаж: Gorilla-mount (39,5 x 16,0 мм) или кронштейны для 20x20 мм, 30,5x30,5 мм.
• вес: 13,81 г, 19 г вкл. скобки

TBS Lucid H7 FC — это мощный контроллер, созданный для тех, кто жаждет максимальной производительности и адаптивности в своих дронах. Независимо от того, прорываетесь ли вы через фристайловые движения или настраиваете гоночную установку, TBS Lucid H7 обеспечивает это с помощью надежного процессора 480 МГц и безупречной поддержки Betaflight, ArduPilot и INAV. Благодаря двум входам для камер, совместимости с DJI FPV OSD и компактному дизайну он легко вписывается в любую установку. Разработанный как для опытных профессионалов, так и для энтузиастов-новичков, этот контроллер полета делает расширение границ вашего дрона проще, чем когда-либо.

Технические характеристики
MCU: STM32H743VIH6, работающий на частоте 480 МГц, с 1 МБ ОЗУ и 2 МБ флэш-памяти.
OSD-чип: AT7456E (SPI2)
Барометр: Infineon DPS310, подключенный через I2C2.
Выходы ШИМ: 13 каналов, включая выделенную «светодиодную» площадку.
Blackbox (BB): регистрация данных, оснащенная слотом для карты MicroSD (SDIO)
UART: всего 7 (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) с поддержкой инверсии сигнала
Шины I2C: доступно 2.
Шина CAN: доступно 1.
Аналоговые входы: 6 каналов АЦП (VBAT, ток, RSSI, аналоговый AirSpeed, Vbat2, Cur2).
Светодиодные индикаторы: 3 светодиода (синий, зеленый для состояния FC, красный для питания 3,3 В).
Разъединение: доступно разъединение SPI3.
Интерфейс USB: разъем Type-C (стандарт USB 2.0).

Разъемы JST:
1x JST-SH1.0 8-контактный (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x JST-GH1.25 4-контактный (5V/CAN-H/CAN-L/заземление).

Вход для двух камер: переключаемые входы для двух камер.
Управление питанием: переключатель для фильтрованной выходной мощности 5 В/Vbat.
DJI FPV OSD: совместимо через любой свободный порт UART.

Характеристики питания
Входное напряжение: 6–36 В (от 2 до 8S LiPo).
BEC: 5 В 2 А непрерывно (макс. 3 А) и 9 В 2 А непрерывно (макс. 3 А)
LDO 3,3 В: поддерживает до 200 мА.
Поддержка напряжения: ADC Vbat2 pad поддерживает до 36 В (делитель напряжения 1K:10K).
Потребляемая мощность: 200 мА при 5 В с Betaflight, 150 мА при 5 В с ArduPilot.

Цели прошивки FC
ArduPilot: tba
BetaFlight: tba
INAV: tba

Комплектация:
TBS Lucid H7 FC
Кабель FC-to-ESC (plug & play)
Кабель DJI O3 (plug & play)
4 шт. резиновых демпфера M3
4 шт. винтов M3x8