Оптический сенсор Holybro H-Flow (19006)

Holybro H-Flow — это компактный оптический модуль датчика потока и расстояния , объединяющий оптический датчик потока PixArt PAA3905E1, датчик расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D и 6-осевой инерциальный измерительный блок InvenSense ICM-42688-P. Такая универсальная конструкция упрощает установку, а встроенный инфракрасный светодиод повышает видимость в условиях низкой освещенности.

Датчик H-Flow оснащен 4-контактным CAN-разъемом, соответствующим стандарту Pixhawk, что обеспечивает бесшовную интеграцию с контроллерами, совместимыми с Pixhawk, через CAN-порт. Использование протокола DroneCAN обеспечивает надежную и высокоскоростную передачу данных между датчиком и полетным контроллером.

Особенность

• Интегрированный модуль оптического потока и дальномера
• Оптический датчик потока PixArt для точного отслеживания движения
• Датчик ToF от Broadcom для точного измерения расстояния
• Инфракрасный светодиод для оптической работы в условиях низкой освещенности.
• Протокол DroneCAN

Спецификация

• Оптический датчик потока PixArt PAA3905E1
  • Следы в условиях низкой освещенности (>5 люкс)
    
  • Эффективный угол обзора до 42°
    
  • Широкий диапазон рабочих диаметров от 80 мм до 30 м.
    
  • До 7,4 рад/с
    
  • Встроенный в плату ИК-светодиод мощностью 40 мВт с углом обзора 120° обеспечивает улучшенную работу в условиях низкой освещенности.
    
• Датчик расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D, работающий по принципу измерения времени пролета.
  
  • Встроенный лазерный источник света с длиной волны 850 нм
    
  • Поле зрения (FoV) 12,4° x 6,2° с 32 пикселями.
    
  • Типичная дальность обнаружения составляет до 30 м.
    
  • Работа при освещенности до 200 тыс. люкс
    
  • Хорошо работает на любых поверхностях.
    
  • Передающий луч размером 2° x 2° освещает от 1 до 3 пикселей.
    
• 6-осевой инерциальный измерительный блок InvenSense ICM-42688-P
  
• Микроконтроллер STM32F412CEU6
  
• Стандартный CAN-разъем Pixhawk (4-контактный JST GH)
  
• Компактный форм-фактор
• Вес: 15,2 г (3,5 г без оболочки)