GPS та компас MATEKSYS M10-L4-3100 (M10-L4-3100/HP024.0106)

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS оснащений вузлом CAN AP_Periph L431, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN і UART_MSP, а також багатьма іншими цікавими специфікаціями.

Особливості

• M10-L4-3100 базується на мікропрограмі ArudPilots AP_Periph. Це периферійний пристрій GNSS+КОМПАС+БАРОМЕТР з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP.
• M10-L4-3100 використовує GNSS із кількома сузір’ями на базі u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S — це одночасний GNSS-приймач, який може приймати та відстежувати декілька систем GNSS. Завдяки багатодіапазонній радіочастотній інтерфейсній архітектурі всі чотири основні угруповання GNSS, GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou можуть прийматися одночасно.
• M10-L4-3100 інтегрує промисловий компас PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації.

Технічні характеристики:

• Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
• Магнітний компас RM3100
• Барометр SPL06-001
• Накладна GNSS антена 25х25х4 мм
• MCU STM32L431RCT6
• UART3, на борту MAX-M10S
• UART2(TX2 RX2), протокол MSP
• CAN, протокол DroneCAN
• Роз'єм I2C JST-GH для зовнішнього датчика AirSpeed
• Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,3 В (5 В колодка/контакт)
• Споживана потужність: 60 мА
• Робочі температури: -20~+80 °C
• 36х36х12 мм
• 16г

Світлодіодні індикатори:

CAN Bootloader LED - синій

• Повільно моргає, працює
• Швидке блимання, завантаження

GNSS PPS LED - зелений

• Блимає (1 Гц), коли GNSS має фіксований 3D
• Світиться після ввімкнення
• Світлодіод 3,3 В, червоний