Приймач GPS CubePilot HEX Here 4 CAN F9P RTK GNSS (HX4-06248)

Приймач GPS CubePilot HEX Here 4 CAN F9P RTK GNSS

Огляд
Here 4 — це професійний високоточний дводіапазонний навігаційний модуль RTK. Він підтримує кілька варіантів GNSS, таких як BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS. Here 4 використовує вдосконалені алгоритми та багаточастотні сигнали DGNSS для швидкого досягнення RTK Fix за лічені секунди. Це забезпечує високонадійне позиціонування з точністю до сантиметрів. Here 4 виходить за рамки простого модуля GNSS. Він поєднує функції управління польотом і навігації в одному пристрої. Завдяки 8 виходам ШІМ або BDSHOT, RCIN, гарячому башмаку та тригеру камери він пропонує автономне рішення для точного відображення та можливостей точного керування.

Особливості
Оснащено u-blox F9P, професійним високоточним дводіапазонним навігаційним модулем RTK. Потужна продуктивність обробки забезпечується вбудованим чіпом STM32H7. Він пропонує обробку та оптимізацію даних у режимі реального часу, а також прошивку безпілотного промислового стандарту AP_Periph. Спеціальна дводіапазонна антена від Taoglas підтримує частоти L1 і L5. Він має високий коефіцієнт посилення, високу чутливість і високу стабільність. Here 4 має вбудовану функцію Drone-ID. *Синя версія підтримує Drone-ID Here 4 використовує багаточастотні сигнали DGNSS із вдосконаленими алгоритмами. Це забезпечує швидку конвергенцію до RTK Fix, досягаючи більш надійного та стабільного позиціонування на сантиметровому рівні. Модуль Here 4 має розміри 16 x 68 мм і 60 г. Світлодіод, вбудований у ProfiLED. Вбудовані кілька режимів відображення для сповіщень або навігаційних сигналів. Режими відображення можна вибирати відповідно до конкретних сценаріїв за допомогою параметрів або вбудованих сценаріїв Lua. CAN FD, реальний час і висока швидкість передачі. Вбудований IMU. За допомогою майбутніх оновлень мікропрограми Here 4 зможе досягти тісно пов’язаних рішень для з’єднання DGNSS-INS.

Антиспуфінг: вдосконалені алгоритми захисту від спуфінгуПротоколи: NMEA、UBX binary、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1
Антена: дводіапазонна антена
Чутливість: відстеження та навігація: –167 дБм, холодний запуск: –148 дБм, гарячий запуск: –157 дБм, повторне отримання: –160 дБм
Отримання: холодний запуск 25 с, допоміжний запуск 2 с, гарячий запуск 2 с
Час конвергенції (RTK): < 10 сек
Максимальна швидкість: 500 м/с
Точність позиціонування: 0,01 м + 1 ppm CEP
Частота оновлення навігації (RTK): до 20 Гц
Максимальна кількість систем GNSS: 4
Діапазони супутника: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Системи GNSS: GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou + SBAS і QZSS
Тип приймача: дводіапазонний високоточний приймач GNSS
Протокол зв'язку: DroneCAN 8 Мбіт/с
Барометр: MS5611
Датчик IMU: ICM42688+RM3100
Процесор: STM32H757
GNSS модуль: NEO-F9P