Політний контролер (FC) TBS Lucid H7 FC

Flight stack TBS Lucid є останнім продуктом інженерії TBS. Створений для застосування в гонках і фрістайлі та розроблений для задоволення потреб як досвідчених пілотів, так і новачків-ентузіастів.

В основі польотного стека TBS Lucid — мікропроцесори AT32 останнього покоління з програмним забезпеченням управління польотом AM32 та інноваційне рішення для монтажу на кронштейнах. Це дозволяє нам досягти неперевершеної щільності потужності без надокучливого накопичення тепла навколо монтажних стовпів, зберігаючи при цьому сумісність як з монтажними шаблонами 30,5 x 30,5 мм, так і з 20 x 20 мм.

Завдяки розумній інженерії це, мабуть, єдиний стек, який сумісний з квадроциклами всіх типів і розмірів: гвинтами від 3" до 8", 3S - 6S, з найпоширенішими моделями кріплення, сумісними з будь-якою цифровою або аналоговою відеосистемою.

Специфікації контролера польоту:

• MCU: AT32F435RMT7, 288 МГц
• гіроскоп: ICM-42688P
• Двигуни: 4 двигуна, з телеметрією та датчиком струму
• Bага: 9 В, 2,5 А. 5 В 2 А
• OSD: AT7456E
• UART 6 (UART1/UART3/UART4/UART5/UART7/UART8)
• Введення: 3S-6S
• розмір: 31мм*29мм
• Монтаж 20мм*20мм
• вага 4,51г

Специфікація ESC:

• Програмне забезпечення ESC: AlkaMotors32 (AM32) 
• Номінальний струм: 60A x 4, 300 секунд
• Піковий струм: 70A x 4, 60 секунд
• Пропелери: До 9 дюймів понад 7 дюймів потрібен хороший потік повітря
• введення: 3-6S Lipo
• Протокол: Двонаправлений Dshot 300/600), телеметрія KISS ESC
• ESC Поточний порт: так
• розмір: 34мм*44мм
• Монтаж: Gorilla-mount (39,5 x 16,0 мм) або кронштейни для 20x20 мм, 30,5x30,5 мм
• вага: 13,81 г, 19 г вкл. дужки

TBS Lucid H7 FC - це потужний контролер, створений для тих, хто прагне максимальної продуктивності та адаптивності у своїх дронах. Незалежно від того, чи ви прориваєтеся через фристайлові рухи або налаштовуєте гоночну установку, TBS Lucid H7 забезпечує це за допомогою надійного процесора 480 МГц та бездоганної підтримки Betaflight, ArduPilot та INAV. Завдяки двом входам для камер, сумісності з DJI FPV OSD та компактному дизайну він легко вписується у будь-яку установку. Розроблений як для досвідчених професіоналів, так і для ентузіастів-новачків, цей контролер польоту робить розширення меж вашого дрону простіше, ніж будь-коли.

Технічні характеристики
MCU: STM32H743VIH6, що працює на частоті 480 МГц, з 1 МБ ОЗУ та 2 МБ флеш-пам'яті.
OSD-чіп: AT7456E (SPI2)
Барометр: Infineon DPS310, підключений через I2C2.
Виходи ШІМ: 13 каналів, включаючи виділений «світлодіодний» майданчик.
Blackbox (BB): реєстрація даних, оснащена слотом для картки MicroSD (SDIO)
UART: всього 7 (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) за допомогою інверсії сигналу
Шини I2C: 2.
Шина CAN: 1.
Аналогові входи: 6 каналів АЦП (VBAT, струм, RSSI, аналоговий AirSpeed, Vbat2, Cur2).
Світлодіодні індикатори: 3 світлодіоди (синій, зелений для стану FC, червоний для живлення 3,3 В).
Роз'єднання: доступне роз'єднання SPI3.
Інтерфейс USB: роз'єм Type-C (стандарт USB 2.0).

Рознімання JST:
1x JST-SH1.0 8-контактний (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x JST-GH1.25 4-контактний (5V/CAN-H/CAN-L/заземлення).

Вхід для двох камер: входи, що перемикаються, для двох камер.
Управління живленням: перемикач для фільтрованої вихідної потужності 5 В/Vbat.
DJI FPV OSD: сумісний через будь-який вільний порт UART.

Характеристики харчування
Вхідна напруга: 6-36 В (від 2 до 8S LiPo).
BEC: 5 В 2 А безперервно (макс. 3 А) та 9 В 2 А безперервно (макс. 3 А)
LDO 3,3: підтримує до 200 мА.
Підтримка напруги: ADC Vbat2 pad підтримує до 36 (дільник напруги 1K:10K).
Потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot.

Цілі прошивки FC
ArduPilot: tba
BetaFlight: tba
INAV: tba

Комплектація:
TBS Lucid H7 FC
Кабель FC-to-ESC (plug & play)
Кабель DJI O3 (plug & play)
4 шт. гумових демпферів M3
4 шт. гвинтів M3x8